机器视觉便是机器的视觉，换句话说：便是将视觉感知赋予机器，使机器具有和生物视觉体系相似的场景感知才能。视觉是咱们最强壮的感知方法，咱们能够在不实际触摸的情况下，经过视觉感知的方法获取周围环境的许多信息。在计算机呈现后，人们开端测验将视觉感知才能赋予机器。
因为生物视觉体系非常杂乱，咱们现在还不能使得某一机器体系彻底具有这一强壮的视觉感知才能。咱们现阶段仍是致力于：构建一个在可控环境中处理特定使命的机器视觉体系。因为工业中的视觉环境可控，而且处理使命特定，所以现如今大部分的机器视觉被应用在工业傍边。
机器视觉的主要使命是什么？机器视觉的主要使命：经过剖析图画，对图画中所涉及到的场景或物体生成一组描绘信息。也便是说，机器视觉体系的输入是图画（或许图画序列），输出是对这些图画的感知描绘。这组描绘与这些图画中的物体或场景休戚相关，而且这些描绘能够协助机器来完结特定的后续使命，辅导机器人体系与周围的环境进行交互。
举个比如：辅导机器手臂按要求抓取传送带上的零件。零件的品种、方位和朝向是恣意的，那么当传送带上零件经过上方摄像头时，经过机器视觉就能够生成零件的一组描绘：品种、方位和朝向，然后辅导机器手臂按要求进行抓取。下面给出机器视觉体系的示意图。
