AOI体系包含多光源照明、高速数字摄像机、高速线性电机、精细机械传动结构和图形处理软件等部分。检测时，AOI设备经过摄像头主动扫描PCB,将PCB上的元器件或许特（包含印刷的焊膏、贴片元器件的状况、焊点形状及缺点等）捕捉成像，经过软件处理与数据库中合格的参数进行归纳比较，判别元器件及其特征是否合格，然后得出检测定论，如元器件有缺失、桥连或许焊点质量等问题。
AOI原理与贴片机和印刷机所用的视觉体系的原理相同，一般选用规划规矩查验（ Design Rule Checking,DRC）和图形辨认两种办法。DRC法依照一些给定的规矩（如一切连线应以焊点为端点，一切引线宽度不小于0.127mm,一切引线之间的距离不小于0.102mm等）检査电路图形。
这种办法能够从算法上确保被查验电路的正确性，一起具有制作简单、算法逻辑简单、处理速度快、程序修改量小、数据占用空间小等特色，为此选用该查验办法的较多。可是，该办法确认鸿沟的才能较差。图形辨认法是将存储的数字化图画与实践图画比较。
检査时，依照一块无缺的印制电路板或依据模型建立起来的查看文件进行比较，或许依照核算机轴助规划中编制的查看程序进行比较。精度取决于分牌率和所用检査程序，一般与电子测验体系相同，可是收集的数据量大，数据实时处理要求高。图形辨认法是用实践规划数据替代DRC中既定的规划准则，因此具有显着的优越性。
